按照设计形式分有：移动式、提桶式、管道式、平面式、转盘式、中置式、鱼骨式、并列式等。

按照计量方式来分有：电子计量挤奶机、瓶式计量挤奶机、无计量挤奶机。

按照脱杯方式分有：自动脱杯挤奶机、手动脱杯挤奶机。

管道式挤奶机：真空装置固定在牛舍内，固定的牛奶输送管道，挤下的奶可直接通过牛奶计量器和牛奶管进人贮奶间，挤奶器可携往各奶牛处进行挤奶，主要适宜中型奶牛场的牛舍。此类挤奶装置可省去挤奶时提桶倒奶工作，进一步提高了机器挤奶的生产率，并能提高牛奶质量。

鱼骨式挤奶机：适用于奶牛小区模式及规模化奶牛饲养场的挤奶。奶牛分散饲养集中挤奶，可有效的提高设备的利用率，保证奶牛乳房健康，稳定奶产量。

挤奶小车：主要真空泵式和活塞式两种，适用于中小牛群及养牛专业户。特点是：结构简单、紧凑，配套动力小，便于操作，易于维修及保养。主营：撒料车、清粪车、TMR全混合日粮搅拌机、自走式青贮取料机以及机械配件。